中化新網(wǎng)訊 日前，開普勒K2大黃蜂人形機(jī)器人完成全球首例“人機(jī)協(xié)作”高空焊接作業(yè)。

　　在這場作業(yè)中，操作員在地面控制區(qū)佩戴VR頭顯，通過自然動作如抬手、轉(zhuǎn)身、調(diào)整焊槍角度，遠(yuǎn)程操控20米高空中的機(jī)器人，其雙臂負(fù)載達(dá)30公斤，以毫米級精度復(fù)刻全部操作，在連續(xù)8小時(shí)作業(yè)中保持穩(wěn)定，全程無卡頓與偏差。

　　該成果依托于開普勒自主研發(fā)的沉浸式全身遙操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合動作捕捉、低時(shí)延通信與力反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人類對機(jī)器人的1:1全身遠(yuǎn)程控制。當(dāng)操作員執(zhí)行指令時(shí)，K2大黃蜂可同步響應(yīng)操作員動作;焊接遇阻時(shí)，力反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳遞壓力感;火花飛濺等視覺信息同步呈現(xiàn)在VR頭顯第一視角中。

　　系統(tǒng)還具備長時(shí)間作業(yè)下的多模態(tài)運(yùn)動數(shù)據(jù)高保真記錄功能，涵蓋負(fù)載變化、路徑偏差、力控調(diào)節(jié)等，通過真實(shí)世界與仿真環(huán)境的雙向映射，使機(jī)器人在重復(fù)遙操中自主優(yōu)化動作策略。例如，在首次處理特定工件時(shí)需由操作員精細(xì)引導(dǎo)，但經(jīng)過3至5輪重復(fù)訓(xùn)練后，機(jī)器人即可自主適應(yīng)工件的公差范圍，降低人工干預(yù)頻率。(華文)