專家：需先在防爆要求不高的室內場景“實習”

近日，一段機器人在公園里爬樓梯的視頻登上熱搜。這臺由北京市人形機器人創新中心自主研發的“天工”人形機器人，在多項關鍵功能上實現了重要技術突破，并創造了在戶外真實地形測試中順利完成134級超長臺階攀爬挑戰的新紀錄，成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。不過，類似的人形具身智能機器人想要進入化工廠工作還有難度，石油和化工行業從業者告訴記者，受技術所限，目前人形機器人很少出現在石化裝置區，但類似的人形機器人或許可在石化企業防爆要求不高的室內場景應用。

記者從北京市經濟和信息化局了解到，“天工”機器人主要實現了三項重要突破。一是感知行走實現突破，借助具身“大腦”和具身“小腦”，實現了基于視覺的感知行走，能夠在行進中精準識別前方地形，迅速分析環境，并實時調整全身動作和步態，確保行走穩定高效。二是能夠連續跨越多級樓梯和高達35厘米的大高差臺階，具備無磕碰、不踩棱、不踏空的能力。三是能夠在復雜地形中高速奔跑，該機器人在沙地、雪地、山坡等多種復雜地形中擁有極強的泛化能力，奔跑速度可達12千米/小時。

一位從事機器人研發的業內人士表示，感知行走技術的突破，將成為人形機器人走出實驗室，在真實環境執行任務，甚至在山地、雪地、廢墟等極端場景下救援、勘探等作業提供了可能，也為具身智能應用的普及奠定了基礎。

這種具身智能機器人能否在石化企業中應用？

“具身智能人形機器人目前在化工廠裝置區應用還比較少。”揚子石化系統開發管理工程師林爽告訴記者，近年來在石化行業，智能機器人技術應用取得突破性進展，越來越多的巡檢機器人、智能焊接機器人、爬壁機器人、智能加油機器人、機械臂等工業機器人走進化工廠。但由于化工企業對機器人防爆水平要求很高，現有的技術無法處理人形機器人活動關節的防爆問題。

“不僅如此，防爆處理之后，人形機器人的體重也會大幅增加，這將影響機器人的平衡性，導致其在生產區域爬樓梯過程中極易摔倒。”林爽進一步解釋道：“不過，‘天工’人形機器人可應用在化工企業的配電室等防爆要求不高的場所，來執行開關柜、開關按鈕旋轉等操作。”

廣州石化信息化專家張洪灝則認為，它可以“應聘”涉及有毒有害風險的崗位，例如在實驗室輔助高位巡檢等。

據悉，“天工”機器人已經在國家電網“上班”，它能夠像熟練的電工一樣，自主完成局部放電檢測、電力巡檢等工作，并根據要求，完成合閘、分閘等倒閘操作任務。這些“數字員工”正在學習電力設備全生命周期管理，未來或能自主診斷設備老化趨勢，真正實現“治未病”。或許就像中國信通院在2024年發布的《人形機器人產業發展研究報告》中預測的那樣，在不遠的將來人形機器人就將實現真正的具身智能，通過簡單的學習即可完成各類任務，真正代替人類員工行走在高大的化工裝置之間。